В 1697 году Петр I после успешного похода и взятия Азова распорядился построить крепость Петровск для охраны края от набегов крымских татар.
В 1698 году по именному указу царя всея Руси Петра I был основан старинный купеческий город Петровск.
С 1780 года город стал уездным городом Саратовской губернии. Герб города является гласным.
23 июля 1928 года Петровск становится центром Петровского района Саратовского округа Нижне-Волжского (с 1934- Саратовского) края (с 1936 года - Саратовской области). Петровская крепость была типичным инженерным сооружением для своего времени, ее площадь составляла 7 гектаров. Над стенами Петровска возвышалось 8 башен — две проезжих и шесть глухих, внутри крепости размещались немногочисленные строения. После строительства Царицынской оборонительной линии Петровская крепость оказалась в тылу и потеряла свое важное пограничное значение. Пахотные солдаты перешли в разряд государственных крестьян и в городе начали развиваться купечество и ремесленничество.
До основания в 1780 году Саратовского наместничества (впоследствии губернии) Петровск входил в состав Азовской, Воронежской, казанской и Астраханской губерний.
23 августа 1781 года указом Екатерины II был утвержден герб Петровска - красный щит, в верхней части которого изображена рука, выходящая из облака, подающая два ключа. Красное поле герба, по мнению специалистов в геральдике, символизирует храбрость и мужество жителей Петровска, рука из облака — высочайшую волю, благодаря которой возник город, а два ключа — название города, производное от имени святого Петра.
